pic i2c スレーブ ライブラリ 9

if( (SSP1STAT & 0x20) == 0). if( (SSP1STAT & 0x01) != 0 ) google_ad_client: "ca-pub-8057011575251914", while( (SSP1STAT & 0x01) != 0 ) {}, 次のデータを送信可能になるのを待ちます。 while( (SSP1STAT & 0x04) != 0 ) {}, 続いてデータを送信します。SSP1BUFに送信したいデータを1バイト(8ビット)ずつ書き込み転送します。  アドレス設定時のSSP1BUFは while( (SSP1CON2 & 0x40) != 0 ) {}, 次のデータを送信可能になるのを待ちます。 while( (SSP1CON2 & 0x01) != 0 ) {}. GIE = 1; スレーブでのI2Cの送受信は割り込み処理内で行っています。受信したデータをグローバル変数に代入しメイン処理で使用しています。送信したいデータはグローバル変数に入れておき、送信時に処理を行います。I2Cの割り込みフラグは「SSP1IF」です。, 受信か送信かの判定には以下の条件式を使用します。条件が成り立つ(真)場合、受信処理になります。 MPLAB X IDEでプログラムをPICに書き込む. 部屋の明るさを計測してブラウザから確認してみる(その1) – 絶対IT企業に転職するマンの独学プログラミング, マスタから各スレーブへ発光ダイオードの制御命令(点灯・消灯)の送信(スレーブは受信), マスタとスレーブの関係を持っています。すべての管理をマスタが行い、スレーブはマスタの指示で動作します, 回路とプログラムの作りによりますが、起動中に新たな機器の接続や切断も行うことができます, データは1バイト送信し、受信側は受信した際、応答伝文(ACK)を返信する(例:もし送信したいのが、10バイトのデータでデータのやり取りだけを考えた場合、10回送信し、その1バイトずつに対して応答を返すので、10回の応答を行う), 始めに上位8ビットを送信(右に8ビットシフトを行い、00FFで論理積を行い、1バイトの型に入れ送信). PIC16LF1503 as I2C slave in XC8です。 ANSELA = 0b00000000; OSCCON = 0b01110000;  I2Cで使用するRA1とRA2を入力に設定します。(RA3は入力専用) 当方パソコンが壊れ、MPLABXも入れ直したので、v4.2を使っています。ありがとうございました。, xc8 v2.10ではinterruptは__interruptと変更になっているようです。. 本サイトの注意事項を確認してください。 3.1 スレーブpicのアドレス i2cの場合、スレーブには、そのネットワーク上で一意のアドレスを設定する必要があります。今回は下記のような番号にしました。 スレーブ1:1 スレーブ2:2 . Keep writing. SSP1BUF = 1 << 1; 登録したアドレスがスレーブに転送されるのを待ちます。 SSP1STAT= 0b10000000; enable_page_level_ads: true TRISA = 0b00001110; while( (SSP1CON2 & 0x04) != 0 ) {}. 6. 受信したデータを取り出す。受信したデータはSSP1BUFに入っています。SSP1BUFを他の変数に代入するとSSP1BUFはクリアされます。 buf = SSP1BUF; SSP1BUFに、マスタに送信するデータをセットします。(sendは送信するデータ(1バイト))  送信データのセットが完了したので、SSP1CON1のCKPビットをセットし、通信を再開させます。 ソースコードや回路図などを使用する場合、上記注意とともに、自己責任でお願いします。, Very informative blog post.Really thank you! となります。そこで、アドレスを1ビット左にシフトし、0x01で論理和をとります。すると、アドレスが1~7ビット目に変わり、シフトしたことで0ビット目が0になりますが、0x01で論理和をとるのでアドレス部はそのままで0ビット目が1になります。 WPUA = 0b00100000; I2C、スレーブモード、baudレート100[kHz]に設定します。 bedeabdcdded, ピンバック: 部屋の明るさを計測してブラウザから確認してみる(その1) – 絶対IT企業に転職するマンの独学プログラミング, 初めまして 1.I2Cの使い方; I2Cは、フィリップス社により開発されたシルアル通信の規格です。 シリアル通信には、rs-232、ieee 1394、シリアルataなど多くの規格がありますが、I2Cは主に近距離のデバイス(picやeepromなどのic)間通信に利用されています。 (1) I2Cの概要  I2Cを使って以下の制御を行います。, I2Cの場合、スレーブには、そのネットワーク上で一意のアドレスを設定する必要があります。今回は下記のような番号にしました。 I2C通信のタイミングによっては予期しない動作をする可能性があります。, たとえば、2バイト整数値をI2Cで通信する場合、後に出てくるコード上の RXBuffer[RXBUFFER_SIZE] 配列の値を mainで直接読み書きすると  全割り込みを許可します。 今回は1バイトの転送で良いので、ここで終了させます。 SSP1IF = 0; もし2バイトのデータを送りたい場合、その2バイトのデータを分解して送信しなくてはいけません。, 以上の手順で2バイトの型のデータを送信することができます。4バイトでも8バイトでも同様です。, データシートに記載されている流れを簡単な図にしてみました。本サイトの流れと違うところがあるので注意してください。あくまでデータシートに掲載されている例です。, 今回のプログラムでは全て正常に動作することを前提に作成しています。while文を使い条件が成り立つまで永久に待つようになっているので、条件がそろわないと、何も仕事をしなくなってしまします。そこで本来は無応答を避けるためにタイムアウト処理やイレギュラーなことが発生した場合の再初期化処理などが必要になります。例えば、while文の中に一定時間経過したら抜けるようにするなどのような処理です。 チップの種類が異なりますが(試したチップはPIC16F1827です)、ほぼそのままで動作しました。 私は79歳の老人です。 1~7ビット:アドレス マスタから送られてきたアドレスが入っているのでSSP1BUFから読み込みます。 解説. ¯ã‚’作成する, MPLABのプロジェクトを作成する, MPLAB X IDEでプログラムをPICに書き込む, PICをブレッドボードに取り付けてLCDに文字を表示する, ブレッドボード・ジャンパーワイヤ * n. 0ビット目:送受信の設定(0がマスタからスレーブへの送信) SSP1BUF = (1 << 1) | 0x01; 受信モードを「肯定応答しない」に設定する。 I2cをやりたくて、あなた様のサイトに出会いました。 スレーブ1:1 アセンブラは少しできます。 設定・計算方法は「PIC12F1822」のデータシートを確認してください。使いたい速度やPICの設定により組み合わせが変わります。, 今回のプログラムでは、スレーブが先に起動していなくてはいけません。電源を入れると同時に起動する作りになっているので、forループで待つようにしています。, スタート条件が完了するのを待つ I2C Slave Mode って 以前PIC16F88を使って[I2CのSlave動作]をさせた事があります。 最近もう一度動作実験をしたいと思い、手元の新しいPIC12F1822を試した所、動作しませんでした。 読み込みが完了したら、SSP1CON1のCKPビットをセットし、通信を再開させます。 SSP1CON1 |= 0x10; マスタから次の送信を要求しているのかを確認します。条件が「真」の場合、要求が来ているので次のデータを送信します。条件が「偽」の場合、送信処理の完了なので特に処理は必要ありません。 省略. SSP1CON1 |= 0x10; スレーブでの送信タイミングは、マスタに管理されているため、自発的に行うことは出来ません。マスタから送信するように指示が来ると割り込みが発生するので、その際、送信するようにします。, 先ほど受信時に判定した処理を利用し送信判定を行います。条件が成り立つ(真)場合が受信なので、その反対で条件が成り立たない(偽)場合、送信処理ということになります。(else内に処理を記述) I2Cの割り込みフラグをクリアします。 PORTA = 0b00000000; スイッチに繋がっているRA5のプルアップを有効にします。 OPTION_REG = 0b00000000; OSCCON = 0b01110000;  実際に使う場合はしっかりとそういった処理を追加するようにしてください。, <注意> タイミングによって、main から見たときに整数値の上位バイトまたは下位バイトだけが更新された状態になり得ます。 while( (SSP1STAT & 0x01) == 0 ) {}. SSP1IF = 0; if (!is_page( array(7, 8, 6819) )) { ?> if( (SSP1CON2 & 0x40) == 0). « アナログ的デジタル信号処理の再発見(サマリ) 更新 | | アナログ的デジタル信号処理の再発見(本文) », 前々回の記事で予告していましたが、PICをI2Cスレーブとして動作させることができました。参考にしたのは本家本元 Microchipサイトの  I2Cで使用するRA1とRA2を入力に設定します。スイッチの状態を認識するためにRA5を入力、発光ダイオードの点灯のためにRA4を出力に設定します。(RA3は入力専用) SSP1CON2 |= 0x04; 今回は1バイトの転送で良いので、ここで終了させます。もし、もっと送信したい場合はSSP1BUFにデータを書き込むところから繰り返してください。, ストップ命令の出力を待ちます。 そのあたりの検討はまた後日。, I2Cinterrupt()が割り込みハンドラから呼ばれる処理です。もし、I2Cからの割り込みが発生していなければ、スルーします。, メールアドレス: else }, バッファの空き状態を確認します。 1~7ビット:アドレス 送信処理を記述  I2Cの割り込みを許可します。 0ビット目:送受信の設定(1がマスタがスレーブから受信)  もしバッファが空でない場合は受信したデータが存在しているか、送信中のデータが存在していることになります。通信の開始時はマスタからスレーブへの送信指示が来ているので、バッファにはアドレスが入っており、条件は「真」になります。その後、スレーブからマスタへの送信が正常に完了すれば「偽」になるので、次のデータを送る処理に入るようにします。ただし、送信中のデータがある場合も「真」となってしまうので、注意が必要です。. Copyright c Ease-Labs, All rights reserved. 3.2 マスタのプログラム説明 3.2.1 各種初期設定 SSP1CON2 |= 0x20; スレーブからの受信を待ちます。 ここでSTATE1からSTATE4は、後のコードで示すように割り込みの種類を示します。, このシーケンスを見ると、PIC上の処理でI2Cによって読み書きする情報の単位が1バイト単位で完結するのであれば問題ないのですが、 SSP1BUF = データ; SSP1ADD = (1 << 1) & 0xFE; SSP1BUFに送信したいデータを代入(代入することが送信するということになります), データの転送が完了するのを待ちます。 SSP1CON2 |= 0x01; スレーブのアドレスを設定します。スレーブ1のアドレスは1です。スレーブ2の場合、アドレスを2にしてください。(右辺の1番左の数字) SSP1BUF = send; 送信データのセットが完了したので、SSP1CON1のCKPビットをセットし、通信を再開させます。 TRISA = 0b00101110 ; // RA1,RA2,RA3,R5を入力とする プルアップを有効にする SSP1CON2 |= 0x04; スレーブは2個用意しています。プログラムの違いはアドレスを「1」にするか「2」にするかの違いです。. } ?>, 今回はI2C(アイ・スクエアド・シー)(ウィキペディア)です。とりあえず動作確認を行うレベルの内容です。実際に使う場合、例外処理(タイムアウトなど)が必要になり複雑になってしまうので、そこら辺の複雑な部分は割愛し、単純に使うだけの説明を行います。 7. もし、複数バイトを一括して扱わなければならない処理が含まれていると、 PORTA = 0b00000000; I2C、マスタモード、baudレート100[kHz]に設定します。 I2Cの動きを見るため、デバッガを使って動作中の割り込みシーケンスを確認したところ以下となりました。 while( (SSP1CON2 & 0x10) != 0) {}. 送信終了(ストップ)をスレーブに知らせます。 送信先スレーブのアドレスを設定(スレーブ1への送信:アドレスは「1」)し、マスタ -> スレーブのモードにする。 PICをI2Cスレーブとする 前々回の記事で予告していましたが、PICをI2Cスレーブとして動作させることができました。参考にしたのは本家本元 MicrochipサイトのPIC16LF1503 as I2C slave in XC8です。チップの種類が異なりますが(試したチップはPIC16F1827です)、ほぼそのままで動作しました。 if( (SSP1STAT & 0x04) == 0), 受信した内容がアドレスなのかデータなのかを確認します。条件が成り立つ(真)場合、内容はアドレスになります。 となります。そこで、アドレスを1ビット左にシフトします。すると、アドレスが1~7ビット目に変わり、シフトしたことで0ビット目が0になります。 I2Cとは? I2Cは、Inter-Integrated Circuitの略で、いろいろな機器間の通信をたった2本の線で実現するすごい方式です(語彙不足)。 マスター(主)とスレーブ(奴隷) I2Cには、命令を送るマスター(主)と、命令を受けて何かをするスレーブ(奴隷)となる機器があります。 LCD_I2C_ADDRESSはスレーブアドレスです。説明書にあるとおり、0x7Cを設定します。 lcd_i2c_initも説明書のとおりですが、5V電源をLCDに接続する場合はBoosterはオフであるためBON=0として、0x56ではなく0x52を設定します。. もし次のデータを送信する場合は以下の処理を行います。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ SSP1CON1= 0b00101000; if( (SSP1STAT & 0x04) == 0) {} { 受信元スレーブのアドレスを設定(スレーブ1からの受信:アドレスは「1」)し、マスタ <- スレーブのモードにする。 SSP1IE = 1;  アドレス設定時のSSP1BUFは }); トップページ (ウェブ上には掲載しません), i2cStatus=0x34:元のコードのSTATEに定義されていません。D/A=D,S=0,R/W=R,BF=0. PEIE = 1; これでI2Cを勉強できます。 SSP1STAT= 0b10000000;  クロックストレッチを有効にします。クロックストレッチを有効にすると、スレーブからの応答を待ってから次の転送を行うようになします。スレーブでデータの送受信完了後、SSP1CON1のCKPビットをセットしSCLラインを解放しなければいけません。 SSP1CON1 |= 0x10; I2Cの割り込みフラグを下すのを忘れないようにしてください。 変数 = SSP1BUF; 先ほど送信した、マスタからスレーブへ送信したACKの処理が完了するのを待ちます。  周辺装置の割り込みを許可します。 while( (SSP1STAT & 0x04) != 0 ). C言語は初めてなので、幼稚な質問が行くかもわかりませんがよろしくお付き合い願えますか?, おかげさまで成功しました。 SSP1MSK = 0xFE; 設定・計算方法は「PIC12F1822」のデータシートを確認してください。使いたい速度やPICの設定により組み合わせが変わります。. SSP1ADD = 0x4F; スレーブ2:2. SSP1CON1= 0b00100110; ANSELA = 0b00000000; while( (SSP1STAT & 0x01) != 0 ) {}, スレーブからのACK応答を待ちます。

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